[发明专利]一种激光导引AGV自然导航定位机器人在审
| 申请号： | 202110510759.4 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113232748A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 何建忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种激光导引AGV自然导航定位机器人，包括装置外壳，装置外壳的上表面中间部分开设有圆槽一，圆槽一的槽底中间部分开设有圆槽二，装置外壳的下表面开设有矩形槽，圆槽二贯穿装置外壳，装置外壳的下表面固定设置有底板，底板的上表面固定连接有矩形框，矩形框的外侧面与矩形槽的槽壁贴合，底板的上下面开设有四个圆槽三，四个圆槽三中间部分开设有圆槽四，本发明通过齿盘转动通过竖杆三带动车轮转动，使得车轮随着主动轮一同转动，驱动主动轮转向的同时带动四个车轮一起转向，使得车体不移动进行转向，便于规则铺设激光导航线路，节省场地，相比同时驱动四个车轮转动节省能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 导引 agv 自然 导航 定位 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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