[发明专利]车辆控制参数的标定方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202110510784.2 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113204742A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 马姝姝;孟宇翔;沈鹏;汪娟;周俊杰 | 申请（专利权）人： | 雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06F17/16;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制参数的标定方法、装置及车辆，其中，方法包括：标定不同的油门开度/刹车开度得到对应的加速度/减速度，生成数据曲线；基于数据曲线生成曲线图像，并根据曲线图像得到初始聚类中心数量；利用k‑means方法对数据进行初步聚类，基于初始聚类中心数量确定最优聚类中心数量及分布值；根据最优聚类中心数量计算初始概率和初始协方差矩阵，并根据分布值采用EM方法迭代进行数据聚类，及利用预设的高斯混合模型生成车辆控制参数的回归曲线。由此，解决了相关技术中没有考虑速度不稳误差、传感器误差、多次测试环境情况偏差等对结果造成的影响，导致误差较大的问题，大大提高车辆控制参数标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 参数 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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