[发明专利]位姿获取方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110510890.0 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113190120B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 夏睿;谢卫健;王楠;张也 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06V10/46;G06T7/73;G06T19/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 苑晨浩 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种位姿获取方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取第一图像,其中,第一图像为电子设备针对待扫描对象扫描得到的图像;响应于第一位姿信息缺失或无效,获取第二图像,并根据第二图像和空间模型确定第一位姿信息,其中,第二图像为电子设备针对待扫描对象扫描得到的图像,第一位姿信息为电子设备和/或待扫描对象的位姿信息,其中,第二位姿信息为电子设备和/或待扫描对象的位姿信息;根据第一图像、空间模型和第一位姿信息,确定第二位姿信息;响应于第二位姿信息与第一位姿信息符合预设的第一条件,输出第二位姿信息;否则,确定第一位姿信息无效。 | ||
搜索关键词: | 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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