[发明专利]位姿获取方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110510890.0 申请日: 2021-05-11
公开(公告)号: CN113190120B 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 夏睿;谢卫健;王楠;张也 申请(专利权)人: 浙江商汤科技开发有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06V10/46;G06T7/73;G06T19/00
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 苑晨浩
地址: 311215 浙江省杭州市萧*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请涉及一种位姿获取方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取第一图像,其中,第一图像为电子设备针对待扫描对象扫描得到的图像;响应于第一位姿信息缺失或无效,获取第二图像,并根据第二图像和空间模型确定第一位姿信息,其中,第二图像为电子设备针对待扫描对象扫描得到的图像,第一位姿信息为电子设备和/或待扫描对象的位姿信息,其中,第二位姿信息为电子设备和/或待扫描对象的位姿信息;根据第一图像、空间模型和第一位姿信息,确定第二位姿信息;响应于第二位姿信息与第一位姿信息符合预设的第一条件,输出第二位姿信息;否则,确定第一位姿信息无效。
搜索关键词: 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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