[发明专利]基于锁孔识别的集卡卸箱方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110511235.7 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113213340A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 谭黎敏;孙作雷;陶炳仁;侯易蒙 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C1/12;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 钟宗 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了基于锁孔识别的集卡卸箱方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：将具有相机组件的集装箱吊具水平校准；通过每个相机拍摄锁孔的图片，通过神经网络获得锁孔所占的局部图片区域并建立平面坐标系，根据与预设吊装定位点的误差获得对位误差信息，根据对位误差信息旋转并沿Y轴移动集装箱吊具，当集装箱吊具的锁头组合与锁孔组合在Y轴方向上重叠，将对位误差信息发送到集卡，通过集卡的前后行驶移动集装箱，当集装箱吊具的锁头组合与锁孔组合在X轴方向上重叠，集装箱吊具下降，锁头吊装锁孔。本发明能够实现无人集卡与无人吊机的配合装卸作业，很好地满足集卡对位功能，极大地提高了集卡集装箱无人的装卸的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 锁孔 识别 集卡卸箱 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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