[发明专利]多路传感数据融合的方法和系统在审
| 申请号： | 202110511494.X | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN113223286A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 叶长春;严嘉祺;周游 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供了一种多路传感数据融合的方法和系统。其中，确定可移动设备的状态的方法包括：在第二传感器系统获取到的第二传感数据不可用或未更新的时段内，根据第一传感器系统获取到的第一传感数据，确定所述可移动设备的预测状态；当确定所述第二传感器系统获取到的所述第二传感数据可用或更新时，根据所述第二传感数据，确定所述可移动设备的第一观测状态；根据所述第一观测状态与所述预测状态之间的第一偏差，确定是否根据所述第一观测状态更新所述可移动设备的状态，其中，所述第一偏差用于指示所述第二传感数据是否可用。 | ||
| 搜索关键词： | 传感 数据 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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