[发明专利]一种应用于智慧园区的安防巡逻机器人系统在审
| 申请号： | 202110511641.3 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113110502A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;于海洋;李伟;段小辉 | 申请（专利权）人： | 上海东古智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 裴姣姣 |
| 地址： | 201315 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于智慧园区的安防巡逻机器人系统，涉及安防巡逻机器人系统技术领域。本发明包括基座，转动配合于基座上侧的雷达、限位杆、转动配合与限位杆上端的连接杆，对称安装于连接杆两端的云台相机、安装于基座上侧的保护箱、杆体。本发明通过通过16线激光雷达、GNSS系统、惯性传感器、惯导、单线激光雷达、里程计多传感器进行数据融合及slam算法组合，实现智能巡检机器人的自主环境建图、自主路径规划、自主动态避障、自主导航定位功能，提升了机器人在恶劣天气等复杂环境下的可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 智慧 巡逻 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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