[发明专利]一种实时精准提取轨道ROI的方法在审
| 申请号： | 202110511751.X | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113516675A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 景宁;李峰;郑睿;屈光然;袁圣凯 | 申请（专利权）人： | 江苏中车数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13 |
| 代理公司： | 杭州山泰专利代理事务所(普通合伙) 33438 | 代理人： | 周玲 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种实时精准提取轨道ROI的方法，包括以下步骤：步骤1：标注轨道环境图片；步骤2：用获取二分类的预测模型；步骤3：获取图像进行帧编号，并取当前最近时间帧进行预测处理；步骤4：提取边缘轮廓点集；步骤5：把轮廓与历史轮廓作面积和周长对比。本发明可应用在摄像机图像识别技术的主动式障碍物探测系统中，在任意训练过的可视环境下完美提取轨道区域，包括隧道环境，地面雨雾环境，也包括即使有障碍物遮盖了部分轨道的情况，相较于现有技术，本发明对于复杂环境的图像处理性能强，可以满足轨道障碍物探测的实时性要求，而且精准性强，使用效果极佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 精准 提取 轨道 roi 方法 | ||
【主权项】：
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