[发明专利]基于人工侧线的仿生机器鱼近壁面流场识别方法及系统有效
| 申请号： | 202110511911.0 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113255243B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 谢鸥;姚吉;葛飞飞;孙兆光;牛雪梅 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/28 | 分类号： | G06F30/28;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 吴竹慧 |
| 地址： | 215009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于人工侧线的仿生机器鱼近壁面流场识别方法及系统，包括以下步骤：在仿生机器鱼上配置多个压力传感器，通过多个压力传感器采集压力数据；依据压力数据，采用多层前馈神经网络构建来流速度的预测回归模型和靠壁距离的预测回归模型；采用均方误差和决定系数对来流速度的预测回归模型进行评估，获得最优的来流速度的预测回归模型；采用均方误差和决定系数对靠壁距离的预测回归模型进行评估，获得最优的靠壁距离的预测回归模型。其能够对近壁面流场进行识别，实现了仿生机器鱼近壁面游动的来流速度和靠壁距离预测，为水下复杂非结构环境感知提供了一种新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工 侧线 仿生 机器 鱼近壁面流场 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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