[发明专利]一种基于自适应跑道的双轮控制方法、设备及存储器有效
| 申请号： | 202110512458.5 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113246934B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘晓超;王壮壮;焦宗夏;李定波;白宁;齐鹏远;李洋;尚耀星 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/72 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;夏华栋 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于自适应跑道的双轮控制方法，通过测飞行器是否产生打滑，判断两侧机轮打滑深度，如果任一侧的机轮速度与预定的参考速度差值大于深打滑门限则为深打滑，并执行深打滑控制，进行机轮间同步；如果机轮速度与预定的参考速度差值小于深打滑门限则为浅打滑，浅打滑控制，机轮间独立控制。本发明的方案，针对传统刹车控制方法缺乏适应跑道表面状态变化的问题，提出了机轮打滑同步处理逻辑，增强了刹车系统对于变跑道的适应性，强化了打滑同步，提高了飞机刹车过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 跑道 双轮 控制 方法 设备 存储器 | ||
【主权项】：
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