[发明专利]基于浅-中-深三级特征融合与可变矩形窗滤波的Siamese网络跟踪方法在审
申请号: | 202110512558.8 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113379792A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 罗元;肖航;欧俊雄;陈旭 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人: | 李金蓉 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于浅‑中‑深三级特征融合与可变矩形窗滤波的Siamese网络跟踪方法,该方法包括步骤:S1,提出了一种浅‑中‑深三级特征融合孪生网络;S2,从浅、中、深三类网络层提取出对应的特征图并进行特征级别的融合得到互补特征图;S3,利用孪生网络两条分支的互补特征图通过相关计算得到一对相似性得分图,并将相似性得分图进行分数级别的融合得到最终的得分图;S4,寻找得分图中的峰值点作为初始聚类中心完成聚类,计算聚类中心与最远聚类点的距离;S5,以该距离控制矩形窗尺寸大小的变化,完成对得分图的滤波。实验结果证明,SiamSMDFFF相较于传统跟踪器在多项性能方面均有明显提高。 | ||
搜索关键词: | 基于 三级 特征 融合 可变 矩形 滤波 siamese 网络 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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