[发明专利]一种转向传动机构安全预警方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 202110512581.7 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113147892B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 刘聪;张博奇;沈梦景;张宏伟;汪威;陈佳鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 王雪梅 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转向传动机构安全预警方法、系统及车辆。该方法包括获取实际转角值A0、至少一组车轮的左轮轮速和右轮轮速；计算获得左右轮速差D1、D2、......、Dn；根据D1、D2、......、Dn确定A1、A2、......、An；分别将A1、A2、......、An与A0相减，得到ΔA1、ΔA2、......、ΔAn；将ΔA1、ΔA2、......、ΔAn与对应的预设阈值进行比较，在满足以下条件时发出安全预警信号：ΔA1、ΔA2、......、ΔAn中任一个或多个超过对应的预设阈值；或在预定时间段内不同时刻获得的ΔA1、ΔA2、......或ΔAn不同。本发明方案可及时反馈车辆故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 传动 机构 安全 预警 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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