[发明专利]一种移动机器人目标跟随的方法及系统在审
| 申请号： | 202110512907.6 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113077493A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李学生;龚迪琛;史骁翔;唐苗苗 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/70;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 殷桂亭 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人目标跟随的方法及系统，包括：机器人接收用户发送的机器人目标跟随指令；机器人初始化所需跟随目标的姿态获取装置，并控制机器人身体姿态与跟随目标姿态匹配；机器人通过记载深度摄像机，获取所需跟随目标并计算机器人与跟随目标之间的距离，得到位姿数据；机器人根据目标跟随算法，将位姿数据、姿态数据和里程数据进行统合，使机器人相对于跟随目标的姿态完全匹配，并使两者保持用户设定的相对距离。本发明通过视觉识别跟随目标算法与目标姿态装置获取的姿态信息的融合，实现并提高机器人目标跟随的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 目标 跟随 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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