[发明专利]智能货柜的层板控制方法、系统以及智能货柜有效
| 申请号： | 202110513094.2 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113140073B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 周剑 | 申请（专利权）人： | 支付宝（杭州）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/06 | 分类号： | G07F11/06;G06V10/10;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京市一法律师事务所 11654 | 代理人： | 李琳娜;刘荣娟 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本说明书提供的智能货柜的层板控制方法、系统以及智能货柜，通过视觉传感器获取不同高度的目标物品的目标深度图像，并根据目标深度图像中的深度信息获取每个目标物品的高度；基于每个目标物品的高度，将目标物品划分为多个集合，每个集合中的目标物品的高度差不超过预设的阈值，每个集合中的目标物品可以摆放在同一层目标层板中；基于每个集合中的目标物品的高度确定当前集合对应的目标高度，即当前集合对应的目标层板的层高，从而确定智能货柜中用于存放目标物品的目标层板的数量以及每个目标层板的层高，并控制目标层板移动至目标位置，以优化智能货柜内的层板分布，提升智能货柜内的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 货柜 控制 方法 系统 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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