[发明专利]一种谷类作物收获机器人作业安全控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 202110513118.4 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113212334B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王建华;付世玉;吴利谦;张钏钏;王梦华;唐卫平;陶明;杨玉龙;王永;尹海峰;郭富强 | 申请（专利权）人： | 第一拖拉机股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60Q9/00;A01D45/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信联创知识产权代理有限公司 41190 | 代理人： | 周会芝 |
| 地址： | 471004 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种谷类作物收获机器人作业安全控制装置及控制方法，通过整车控制器VCU能够自动判断识别收获机器人所处的实际作业状态，并能控制收获机器人的工作部件从不安全状态恢复为安全状态，从而可有效减少收获机器人在驾驶员误触或者使用完毕后忘记关闭收获作业开关导致的收获机器人安全隐患，收获机器人最大程度保持安全状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谷类作物 收获 机器人 作业 安全 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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