[发明专利]无人机近地面飞行控制方法、装置、介质、设备和无人机在审
| 申请号： | 202110513508.1 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN112987772A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张添保;卢明华;刘宝旭;陈刚 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机近地面飞行控制方法、装置、介质、设备和无人机，该方法包括：获取无人机的当前对地高度；判断无人机的当前对地高度是否小于预设高度；在无人机的当前对地高度小于预设高度的情况下，按照有上限值的飞行控制参数对无人机进行近地面飞行控制。如此，在无人机的当前对地高度小于预设高度的情况下，即在无人机接近地面的情况下，按照有上限值的飞行控制参数对无人机进行近地面飞行控制，以限制无人机在近地面飞行过程中的飞行状态，便于保持无人机稳定，减少无人机在飞行过程中撞到地面或者无人机在触地时失控的情况，提高无人机近地面飞行过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 地面 飞行 控制 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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