[发明专利]一种Delta并联机器人在审
| 申请号： | 202110513589.5 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113319821A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 孟强;侯伟钦 | 申请（专利权）人： | 北京若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 张岭;赵保迪 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种Delta并联机器人，其包括机架、设在机架上的静平台、设在静平台下方的动平台、若干个安装在机架上的驱动模块；驱动模块包括与静平台连接的安装座、转动连接在安装座上的曲柄以及设在安装座上用于带动曲柄转动的驱动电机；曲柄远离驱动电机的一端连接有连杆模块，连杆模块远离曲柄的一端与动平台连接；静平台上还设有定位模块，定位模块用于在驱动模块安装到静平台上时对每一个曲柄转动的端部进行定位。通过将Delta并连接器人中的部件模块化，在装配时依次对驱动模块和连杆模块进行装配，可减少了装配步骤，并且利用定位模块对驱动模块的相对位置进行定位，提高装配精度，具有在保证装配精度的前提下提高装配效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 delta 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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