[发明专利]无人机电力巡检航线的生成方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202110514145.3 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113220030A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 熊勇良;郭宝明;罗泽雄;罗志勇 | 申请（专利权）人： | 广州优飞信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区黄埔大道中3*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人机电力巡检航线的生成方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：选择待巡视的多个杆塔设备生成线路杆塔航点；在部署的多个无人值守机场中确定与所述多个杆塔设备距离最近的第一无人值守机场并生成出入站航点；在所述第一无人值守机场中确定空闲状态的无人机并获取无人机位置；根据线路杆塔航点、第一无人值守机场的出入站航点、以及所述无人机的位置规划最佳的电力巡检航线，对规划的电力巡检航线进行安全校验，在安全校验通过后保存电力巡检航线，以实现自动规划电力巡检航线，提高电力巡检的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 电力 巡检 航线 生成 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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