[发明专利]一种基于跨域快速迁移的视觉拣选方法及装置有效
| 申请号： | 202110514446.6 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113221916B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张正;赵书光;卢光明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/80 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 覃迎峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于跨域快速迁移的视觉拣选方法及装置，从缩小跨域特征之间的差异度出发，考虑单一相似性度量的局限性，提出了基于特征相似性度量加权融合的算法，使用多种相似性度量加权融合，对跨域特征进行全面分析、约束，以减小特征差异，提高拣选模型在真实域工作的准确率和工作效率；提出基于注意力机制的对抗学习算法，在考虑全局特征的基础上，针对零件所在的局部区域特征，使用注意力机制着重减小该区域的差异性，以学习跨域不变的特征，实现跨越仿真域与真实域之间的鸿沟，保证跨域后模型性能的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 快速 迁移 视觉 拣选 方法 装置 | ||
【主权项】：
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