[发明专利]一种脚踝助力外骨骼的控制方法有效
| 申请号： | 202110514529.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113081701B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;A61H3/00;A61H1/02;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种脚踝助力外骨骼的控制方法，脚踝助力外骨骼包括控制器，通信模块，语音交互模块，电池盒组件，鞋底板组件，设置在鞋底板组件底部的压力传感器，与鞋底板组件侧边连接的内/外翻自由度电机组件，与内/外翻自由度电机组件活动端连接的背/跖屈自由度电机组件，以及与背/跖屈自由度电机组件活动端连接的小腿固定杆组件；控制器、通讯设备和语音交互组件均设置在内/外翻自由度电机组件的侧边；电源组件设置在小腿固定杆组件的侧边；控制器分别与通讯设备、语音交互组件、电源组件、压力传感器、背/跖屈自由度电机组件和内/外翻自由度电机组件电连接。本申请可以获得背/跖屈和内/外翻两个方向上的自由度，从而充分带动脚踝运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脚踝 助力 骨骼 控制 方法 | ||
【主权项】：
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