[发明专利]一种自动化多指联动型机械手

摘要

本发明属于机械手技术领域，尤其为一种自动化多指联动型机械手，包括机械臂和机械爪，所述机械臂包括底座，所述底座上固定安装有转动座，所述转动座上的顶部固定安装有固定座，所述固定座上转动安装有主动臂，所述主动臂上转动安装有从动臂，所述从动臂上转动安装有旋转固件，所述旋转固件和机械爪固定连接在一起，所述机械爪包括圆箱，所述圆箱的顶端和旋转固件固定连接在权益，所述圆箱的底部固定安装有固定块，所述固定块的外壁固定安装有三个呈圆形排列的第一固定架，三个第一固定架上均转动安装有连接架。本发明实用性高，不仅能够紧紧地夹住被夹取的物品，同时在机械爪失去动力的时候也不会松开被夹住的物品，安全性较高。