[发明专利]线缆检测方法、机器人和具有存储功能的装置有效
| 申请号： | 202110514942.1 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113112502B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 朱光沸 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/10;G06T7/90 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种线缆检测方法、机器人和具有存储功能的装置。所述方法包括：获取线缆的RGB图；将RGB图中的像素点分割为多个超像素；根据预设规则在多个超像素中选取出预设数量的候选超像素，并确定与各候选超像素相邻的多个第一相邻超像素；在多个所述第一相邻超像素中，确定与对应候选超像素的视觉相似度大于第一预设阈值的相似超像素的数量；当相似超像素的数量符合第二预设阈值时，将对应的候选超像素作为线缆检测起始点；以线缆检测起始点开始，检测当前超像素与相邻的所述超像素之间的目标相似度，并根据当前超像素与相邻的所述超像素之间的目标相似度检测出RGB图中属于当前线缆的所述超像素。采用本方法能够避免线缆检测效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 检测 方法 机器 人和 具有 存储 功能 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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