[发明专利]用于机器人颈部的运动机构在审
| 申请号： | 202110515304.1 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113103257A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘昌海;周梅杰 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人颈部的多自由度运动机构，基座上安装三个电机、三个电机输出轴分别连接一个齿轮，三个齿轮分别与三个内齿圈啮合连接，基座与三个内齿圈分别通过轴承连接，三个内齿圈叠加安装，基座与所述顶座连接扣合，将三个齿轮与三个齿圈夹在基座与顶座之间，三个齿圈上面分别固定连接一个连接件，三个连接件分别与连接细杆固定连接，连接细杆另一端与所述头部连接，三个电机分别控制驱动三个齿轮及三个内齿圈，从而能够控制头部完成旋转，摇动，倾斜动作。本发明机器人颈部的多自由度运动机构，解决了机器人颈部运动的动作单一，机构尺寸大等问题，而且通过电机速度控制的方式，简单有效，便于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 颈部 运动 机构 | ||
【主权项】：
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