[发明专利]基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器有效
| 申请号： | 202110515491.3 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113252228B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 徐旭;王威;奚业龙;陈东亮;王晨;杨潇;潘明启;郭小辉;吴军;屈磊 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G01L5/165 | 分类号： | G01L5/165 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 孙永刚 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器，包括柔性触头、柔弹性曲面梁、柔弹性圆柱体、8×N个柔性曲面电极和柔性基底；整体以柔性基底为底部支撑，以柔弹性曲面梁为顶部覆盖，二者粘接，内部形成空气腔；柔性触头和柔弹性圆柱体分别粘接于柔弹性曲面梁上下部，柔弹性曲面梁还与柔性基底紧密粘接，柔弹性圆柱体的底部与柔性基底空腔底部留有间距；柔弹性圆柱体与8×N个柔性曲面电极布置在空气腔内，其中N为不小于2的整数，形成4×N个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的灵敏度与更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 弹性 曲面 灵敏 电容 柔性 三维 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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