[发明专利]一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器有效
| 申请号： | 202110515493.2 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113340507B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 徐旭;王威;陈东亮;张建民;奚业龙;王伊凡;王薪翰;郭小辉;吴军;屈磊 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G01L5/165 | 分类号： | G01L5/165 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 孙永刚 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器，包括梯形触头、柔性腔体、“沙漏状”弹性体和柔性电极，“沙漏状”弹性体粘贴在柔性腔体内壁；所述的柔性电极包括柔性激励电极和柔性接地电极，柔性激励电极和柔性接地电极均以柔性腔体的中心轴为对称轴，分别等间隔粘贴在“沙漏状”弹性体上曲面与下曲面，并与柔性腔体内壁留有一定距离，且柔性激励电极与柔性接地电极相互对齐；柔性激励电极与柔性接地电极之间隔一层空气层作为电介质层；梯形触头紧密粘贴在柔性腔体上部中心位置。本发明结构更加优异，极易发生形变，响应更快，灵活性更好，迟滞更低，恢复性更好，检测范围更宽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 沙漏 结构 柔性 三维 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽大学，未经安徽大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110515493.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
