[发明专利]一种导航定位方法、导航定位系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110515730.5 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113252048B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王振飞 | 申请（专利权）人： | 高新兴物联科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34;G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明申请提供一种导航定位方法、导航定位系统及计算机可读存储介质，属于车联网车载导航定位技术领域。本申请利用惯性传感器感应的信息完成惯性导航信息计算；通过惯性传感器计算的姿态信息，利用里程仪或OBD采集的里程速度完成速度、位置信息的推算；基于惯性传感器计算的位置信息和OBD车速计算的位置信息，采用卡尔曼滤波器实现导航信息融合处理；根据卡尔曼滤波进行处理结果，对惯性传感器输出信息进行反馈补偿，获取最优位置信息。本申请通过惯性传感器以及依据车载OBD接口提供的速度信息，结合卡尔曼滤波技术，实现相关信息的融合，从而能确保为车辆提供稳定、可靠和持续的导航定位信息，提高用户的使用体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 定位 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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