[发明专利]一种地下排污口机器人排查驱动装置在审
| 申请号： | 202110515886.3 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113107078A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 易仲源;杨元昕;汪浩;陈尧;王俊能;肖继平 | 申请（专利权）人： | 生态环境部华南环境科学研究所 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;H04N5/225;B01F13/00;B01F13/10 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 叶灿才 |
| 地址： | 510535 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下排污口机器人排查驱动装置，包括移动载具、搅拌机构、摄像头和抽泥泵；移动载具用于带动地下排污口机器人排查驱动装置行走；搅拌机构设于移动载具的前方，搅拌机构用于搅拌移动载具行进前方的污泥；摄像头设于移动载具的前方，摄像头用于拍摄环境实景景象；抽泥泵设于移动载具上，抽泥泵的进泥口设于移动载具的前方，抽泥泵的出泥口设于移动载具的后方；在进行应用时，操作人员控制移动载具进行移动，以此带动装置进入排污口中，装置前方的污泥将会被搅拌机构打松，而且装置前方的污泥将可被抽送至移动载具的后方，从而避免移动载具嵌入污泥中而无法行驶，切实解决了现有勘探装置无法深入排污口的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 排污 机器人 排查 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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