[发明专利]一种基于移动机器人的多检测目标最短路径计算方法在审
| 申请号： | 202110515913.7 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113110503A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王淮卿;张义杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市千乘机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中兴达专利代理有限公司 44637 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于移动机器人的多检测目标最短路径计算方法，包括以下步骤：基于检测范围内所有路径点和路线设置路径网；获取检测任务点，计算任务点在路径网中所在的路径，并基于路径从Floyd算法得到任意两个任务点的预估距离，形成数据表；随机初始化生成10组任意的任务点排序，根据数据表计算每一组的整体轨迹长度；利用遗传算法来淘汰轨迹长的，保留轨迹最短的10条路径；将保留轨迹最短的10条路径，经多次迭代之后将当前的最短路径作为输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 检测 目标 路径 计算方法 | ||
【主权项】：
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