[发明专利]基于孪生神经网络的三维头部姿态估计方法、存储介质和终端有效
| 申请号： | 202110516215.9 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113239798B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王正奕;廖勇;王心超;王旭鹏 | 申请（专利权）人： | 成都珊瑚鱼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V20/59;G06V10/766;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 张巨箭 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开基于孪生神经网络的三维头部姿态估计方法、存储介质和终端，所述孪生神经网络包括两个相同结构的第一网络和第二网络，所述方法包括：将待估计头部图像输入至第一网络或第二网络，输出头部姿态估计结果；所述第一网络和第二网络经训练得到，所述训练包括：将多对头部图像分别作为第一网络和第二网络的输入，第一网络和第二网络分别输出对应头部图像的预测角度，每对头部图像的真实角度相差大于预设大小；利用损失函数对孪生神经网络进行训练。本发明的两个子网络在整体的孪生神经网络中无结构上的耦合，所以在姿态估计阶段能够只使用子网络进行预测，这样既达到了复杂网络的精准度，也实现了简单网络的轻量化，在部署上更为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 孪生 神经网络 三维 头部 姿态 估计 方法 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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