[发明专利]一种工业机器人减速机智能故障识别方法在审
| 申请号： | 202110516224.8 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113392475A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邵海东;程军圣;钟翔;王续达;吕顺娣 | 申请（专利权）人： | 湖南大学;青岛国际院士港集团智慧建造发展有限公司;青岛国际院士港同清湖科技协同创新研究院 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/27;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01M13/028;G06F119/10;G06F119/12 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 徐新 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人减速机智能故障识别技术，基于Morlet小波函数和相关熵修正损失函数构建深度小波自编码器，自动挖掘非平稳、非线性、强耦合且含大量背景噪声的原始输入数据中隐含的特征，直接建立原始输入数据和多种运行状态间的高度非线性映射关系，从而准确识别工业机器人减速机的故障模式，该方法可以摆脱对人工特征提取的依赖，有效抑制采集信号中的噪声干扰，在工业机器人减速机智能故障识别中具有显著效果，优于现有技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 减速 机智 故障 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学;青岛国际院士港集团智慧建造发展有限公司;青岛国际院士港同清湖科技协同创新研究院，未经湖南大学;青岛国际院士港集团智慧建造发展有限公司;青岛国际院士港同清湖科技协同创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110516224.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
