[发明专利]一种基于地面移动机器人的雷场目标探测信号区域成像与定位实现方法有效
| 申请号： | 202110516854.5 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113280687B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 易建坤;周亚曙;张东红;邵士亮;谢文;张洋溢;王挺;曹滨 | 申请（专利权）人： | 广州卫富科技开发有限公司 |
| 主分类号： | F41H11/13 | 分类号： | F41H11/13;G01S19/42;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 卞永如 |
| 地址： | 510335 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地面移动机器人的雷场目标探测信号区域成像与定位实现方法，包括探雷机器人系统，探雷机器人系统包括基站、地面移动机器人和操控终端。本发明所述的一种基于地面移动机器人的雷场目标探测信号区域成像与定位实现方法，具有较好的移植性，可广泛用于各种无人或有人的地雷目标探测平台甚至单兵探雷装备中，以实现上述探测装备在探测作业过程中的探测区域信号强度分布可视化成像与可疑目标高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地面 移动 机器人 雷场 目标 探测 信号 区域 成像 定位 实现 方法 | ||
【主权项】：
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