[发明专利]空箱入库方法、系统、设备、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110517211.2 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113213053B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 杨穗梅 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G57/00;B65G47/26 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种空箱入库方法、系统、设备、电子设备及可读存储介质，该方法包括获取空箱集合的集合信息，其中，空箱集合中包括至少两个空箱，集合信息中包括空箱集合中每一空箱的尺寸信息；根据每一空箱的尺寸信息，控制回流设备对空箱集合进行回流排序处理，得到排序后的空箱；控制回流设备中的抓取装置对排序后的空箱进行叠放，得到叠放后的空箱集合；控制仓储机器人将叠放后的空箱集合进行入库。本公开能够根据多个空箱的尺寸信息，将该多个空箱进行叠合后进行回收，提升了回收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 空箱 入库 方法 系统 设备 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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