[发明专利]一种螺伞齿轮磨齿加工机器人自动化搬运系统

摘要

一种螺伞齿轮磨齿加工机器人自动化搬运系统，机器人从工件缓存装置上抓取工件，进行首次精定位，然后进行磨齿，磨齿完成后进行第二次精定位，再进行甩油，甩油完成后进行第三次精定位，再进行清洗，清洗完成后进行第四次精定位，最后由机器人夹持工件至下料托盘。通过PLC控制器实现螺伞齿轮磨齿自动上料，可实现无人化操作。通过一套机器人夹爪，满足四种不同抓取姿态的需求，工装通用性高，能兼容所有螺伞齿轮生产，减少换产时间。新产品工装成本低，极大程度的适应客车桥多品种、小批量、频繁换产的生产特点。