[发明专利]测距雷达的数据去噪方法、装置、设备和介质

摘要

本发明提供一种测距雷达的数据去噪方法、装置、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，数据去噪方法包括：将至少两个测距雷达返回的测量数据进行数据融合，得到融合数据，所述测量数据由位于待测量管道中的所述至少两个测距雷达沿同一扫描区域对所述待测量管道的内壁进行扫描测距得到；获取所述融合数据中当前数据点的距离值、所述当前数据点的前方和后方相邻的各N个数据点的距离值；根据所述当前数据点的距离值、所述当前数据点的前方和后方相邻的各N个数据点的距离值判断所述当前数据点是否为噪点。本发明实施例的技术方案可以确定融合数据中的噪点以去除噪点，优化测距雷达的成像效果。