[发明专利]轨迹优化方法、装置、设备、存储介质以及程序产品在审
申请号: | 202110518843.0 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN113223052A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 康帅;苏翔博 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开提供了一种轨迹优化方法、装置、设备、存储介质以及程序产品,涉及人工智能领域,具体为计算机视觉和深度学习技术,可应用于智慧城市场景下。该方法的一具体实施方式包括:利用外观特征和运动特征对视频中的检测框与轨迹进行级联匹配,得到第一特征匹配成功的检测框与对应的轨迹,以及从中选取外观相似的检测框与对应的轨迹;利用运动特征对外观相似的检测框与对应的轨迹进行级联匹配,得到第二特征匹配成功的检测框与对应的轨迹;利用第二特征匹配成功的检测框更新对应的轨迹,以及利用剩余的第一特征匹配成功的检测框更新对应的轨迹。该实施方式可以有效缓解由于外观相似导致发生的轨迹IDSW现象。 | ||
搜索关键词: | 轨迹 优化 方法 装置 设备 存储 介质 以及 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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