[发明专利]一种可自主对抗的机器人靶标训练系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110519139.7 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113251869A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 孙讷;李连印 | 申请（专利权）人： | 北京天航创联科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | F41J9/02 | 分类号： | F41J9/02;F41J5/00;F41A33/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 蒋娟 |
| 地址： | 100097 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种可自主对抗的机器人靶标训练系统及控制方法，属于轻武器射击训练靶标装备技术领域，所述系统包括：机器人靶标模块，包括至少一个机器人靶车，用于环境感知、定位导航、协同作战、自动避障、靶标起倒以及自主识别对抗；视频监控模块，设于训练靶场的四周，用于实时监控训练情况，并将监控的视频信息传输至后台指挥控制模块；后台指挥控制模块，分别与所述视频监控模块和所述机器人靶标模块通信连接，用于远程视频监控训练靶场、设定训练作战模式、远程控制所述机器人靶车以及统计训练人员射击成绩并形成训练成绩单。本发明能够模拟动态实战环境，并可构建多种训练环境，提高作训人员的射击和协同作战能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 对抗 机器人 靶标 训练 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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