[发明专利]基于标准姿态角校正的管道三维模型构建方法和系统有效
| 申请号： | 202110519324.6 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113223177B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 冯成会;王翔;吴海锋;王高峰;孙存;于建辉 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于标准姿态角校正的管道三维模型构建方法和系统，方法包括：设定管道机器人的标准采集姿态角，记为标准姿态角；将载有姿态确定设备和获取设备的管道机器人置于管道内部；管道机器人在设定的位置，通过姿态确定设备获取管道机器人采集姿态角；将管道机器人采集姿态角与标准姿态角进行比较，并根据比较结果，直接采集或调整获取角度后采集当前位置的管道横截面轮廓；通过各位置的管道横截面轮廓集合，建立基于平行轮廓的管道三维模型。本发明能够建立采集视角统一的管道三维模型，避免了获取过程中产生的畸变和误差对管道三维模型精确性的影响，为管道内检测提供了良好的模型基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 标准 姿态 校正 管道 三维 模型 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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