[发明专利]一种动态特征剔除方法及其角点检测算法在审
| 申请号： | 202110520048.5 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113256663A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 程敏;朱超 | 申请（专利权）人： | 深圳亿嘉和科技研发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/194;G06T7/215 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种动态特征剔除方法及其角点检测算法，一种动态特征剔除方法，包括步骤：(1)通过Mask‑RCNN算法将图像中的运动物体分割出来；(2)通过图像RGB‑D数据及多视几何算法得到与步骤(1)得到的运动物体相关联运动的动态物体；(3)结合步骤(1)和(2)得到图像的动态特征，并将所有动态特征区域的像素点置为0，并在该区域边缘进行像素扩展。本发明融合了多种方法，为视觉slam或者视觉的三维重建提供重要的支撑，本发明将AI的方法和传统的几何方法结合，解决动态物体对特征提取的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 特征 剔除 方法 及其 检测 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳亿嘉和科技研发有限公司，未经深圳亿嘉和科技研发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110520048.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：液压系统用滤油器滤芯
- 下一篇：扫地机器人及其滚轮故障检测方法
