[发明专利]一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案有效
申请号: | 202110520227.9 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN113079815B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 丁永前;徐志刚;黄虹虹;张洪达;曾润安;余洪锋 | 申请(专利权)人: | 南京农业大学 |
主分类号: | A01D45/16 | 分类号: | A01D45/16 |
代理公司: | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人: | 詹朝 |
地址: | 210095 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案,涉及烟草采集技术领域,其技术方案要点是包括机架和烟垄,机架的下方设有带动机架沿着烟垄内部移动的动力件,机架的下方设有带动动力件沿着机架底部转动的驱动件,效果是通过设置轮毂式驱动轮,机架位于轮毂式驱动轮的上方,轮毂式驱动轮提供向前的驱动力,带动机架沿着烟垄移动,这样机体可沿着烟垄自主行走。 | ||
搜索关键词: | 一种 沿烟垄 自主 行走 系统 设计方案 | ||
【主权项】:
暂无信息
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