[发明专利]一种外骨骼膝关节康复机器人在审
| 申请号： | 202110520527.7 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113558926A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 徐子力;赵鸣恩;雷静桃;顾思嘉;李楚婷;卢胜男;张清泉;丁浩;迟尚凯 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种外骨骼膝关节康复机器人，基于人工肌肉的单自由度四连杆仿生膝关节结构，包括大腿固定机构、四连杆仿生膝关节机构和小腿固定机构，大腿固定机构的上部通过四连杆仿生膝关节机构的一端固定连接，而四连杆仿生膝关节机构的另一端固定连接小腿固定机构下部，大腿固定机构下部通过人工肌肉连接小腿固定机构的上部。大腿固定机构作为定平台，小腿固定机构作为动平台。该仿生膝关节在人工肌肉驱动下，能实现膝关节的平面单自由度运动，实现膝关节的屈伸运动，可达屈伸角度90°，屈伸角度即为大腿固定机构与小腿固定机构的夹角。本发明机构简单无需再另外添加传动装置，机构具有柔性，能防止二次伤害，适合于外骨骼膝关节康复技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 膝关节 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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