[发明专利]一种气动铸造型壳用自动化夹持机械手在审
| 申请号： | 202110520563.3 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113263166A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杨振宇;郑素杰;曹国强;罗学军;骆宇时;唐定中;戴圣龙 | 申请（专利权）人： | 中国航发北京航空材料研究院 |
| 主分类号： | B22D33/06 | 分类号： | B22D33/06;B22D27/04;B22D33/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100095*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种气动铸造型壳用自动化夹持机械手，属于夹持设备技术领域，包括夹爪支架臂、气缸、第一夹爪、第二夹爪、连杆和托爪，在面对浇筑前的铸造型壳时，气缸工作通过两个连杆带动第一夹爪和第二夹爪以自身与夹爪支架臂的铰接处为轴同时旋转，此时第一夹爪和第二夹爪收缩夹紧铸造型壳的浇铸口，此时第一夹爪和第二夹爪上的凹口贴合铸造型壳的浇铸口，实现夹紧；面对浇筑后的铸造型壳时，气缸工作带动第一夹爪和第二夹爪夹紧铸造型壳的主体，且通过托爪承托铸造型壳的上沿，托起铸造型壳，实现了对不同状态的铸造型壳的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 铸造 型壳用 自动化 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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