[发明专利]智能驾驶控制系统的摄像头和激光雷达同步方法及系统在审
| 申请号： | 202110520813.3 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113219479A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 干志斌;丁杰;何锐;刘军 | 申请（专利权）人： | 环宇智行科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出了一种智能驾驶控制系统的摄像头和激光雷达同步方法及系统，所述方法根据摄像头的帧率和安装角度计算摄像头曝光时间的同步延时时间，使其曝光时间刚好与激光雷达扫描此角度的时间相同，此时的激光雷达数据和摄像头数据可做融合处理，得到了准确的时间和空间信息。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 控制系统 摄像头 激光雷达 同步 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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