[发明专利]一种自动洗车立刷的控制方法在审
| 申请号： | 202110521026.0 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113212383A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王正家;李明 | 申请（专利权）人： | 苏州无忧车智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/06 | 分类号： | B60S3/06 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 田月广 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市扬子江国际冶*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动洗车立刷的控制方法，应用于自动洗车机，所述自动洗车机包括用于检测待洗车辆车身与洗车机的立刷的接触角度的角度编码器，该控制方法包括：实时所述检测待洗车辆在清洗过程中所述测待洗车辆车身与洗车机的立刷的接触角度；判断所述接触角度是否位于角度阈值范围之内；当判断所述接触角度没有位于角度阈值范围之内时，控制所述立刷调整与所述待洗车辆车身的接触角度，以使所述接触角度位于角度阈值范围之内，进而使得所述立刷紧贴所述待洗车辆车身。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 洗车 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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