[发明专利]加速事件期间的目标跟踪在审
| 申请号： | 202110521090.9 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114624713A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | O.比亚勒;A.乔纳斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/86;G01S13/87 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆和用于跟踪物体并基于跟踪的物体控制车辆的方法。从车辆的雷达感测系统接收雷达多普勒(RD)图，并且基于RD图检测物体相对于车辆的相对加速度，以提供加速度数据。从车辆的感测系统接收检测到的物体数据的当前帧。当已经检测到相对加速度时，跟踪算法适于减小预测运动模型或物体的历史状态的影响，并且使用适配的跟踪算法来跟踪物体，从而基于物体跟踪来提供适配的估计物体数据。基于适配的估计物体数据来控制一个或多个车辆致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 加速 事件 期间 目标 跟踪 | ||
【主权项】：
暂无信息
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