[发明专利]一种基于FPGA的三维物体体积测量系统及其测量方法在审
申请号: | 202110521102.8 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113269826A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 万思琪;朱震华;章家轩;李辉辉 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T5/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210023 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于FPGA的三维物体体积测量系统及其测量方法,所述系统包括:FPGA处理芯片、双目摄像头、图像临时存储模块、图像预处理模块、图像矫正模块、三维重建模块和体积计算模块;双目摄像头连接图像临时存储模块,将采集到的三维物体的双目图像存储于图像临时存储模块,FPGA处理芯片从图像临时存储模块调取图像数据并传输至图像预处理模块进行预处理;图像矫正模块的对预处理完成后的图像进行图像矫正;三维重建模块将矫正完成后的图像进行三维重建和立体匹配,得到三维物体的三维信息;体积计算模块对三维信息进行计算得到三维物体体积。本发明能够实现图像信息的实时采集和处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fpga 三维 物体 体积 测量 系统 及其 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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