[发明专利]一种面向路侧感知的标注数据预处理方法有效
| 申请号： | 202110521390.7 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113242431B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 吴宏涛;周亚军;兰建丽;孟颖;周丽军;周晓旭;薛春明;孙贝;刘博;段英杰;牛秉青;李永胜 | 申请（专利权）人： | 山西省智慧交通研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N19/172 | 分类号： | H04N19/172;H04N19/42;H04N19/85;G08G1/0967;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 易卫 |
| 地址： | 030032 山西省太原市山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向路侧感知的标注数据预处理方法，获得所述摄像机的相机图像以及对应的时间戳，对所述相机图像进行解压缩，对所述相机图像进行时间戳对齐处理，对经过时间戳对齐处理之后的相机图像进行去畸变处理，对经过去畸变处理之后的相机图像进行压缩，对经过压缩之后的相机图像进行保存。本发明提供的面向路侧感知的标注数据预处理方法是一种离线处理的方法，不会占用无人车的任何资源，从而可以保障无人车运行过程中的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 感知 标注 数据 预处理 方法 | ||
【主权项】：
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