[发明专利]一种并联机器人多目标优化设计的高效方法在审
| 申请号： | 202110521438.4 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113239545A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杨超;黄风立;娄骏彬;陈刚 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/06 |
| 代理公司： | 济南方宇专利代理事务所(普通合伙) 37251 | 代理人： | 俞波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种并联机器人多目标优化设计的高效方法，属于机器人优化设计领域，所述方法包括以下步骤：确定并联机器人的目标函数和设计参数；建立全局性能评价指标；开展实验设计并得到样本点；建立目标函数和设计参数之间的高斯回归映射模型；结合映射模型和智能优化算法开展并联机器人多目标优化设计。通过本发明提出的多目标优化设计方法，可以降低全局性能评价指标的计算成本，提高多目标优化设计的效率；提供了一种高效高精度的多目标优化设计方法，为开展并联机器人多目标优化设计提供了有效途径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 多目标 优化 设计 高效 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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