[发明专利]一种三维目标检测方法有效
| 申请号： | 202110521520.7 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113256574B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李瑞龙;朱明;刘长吉;聂海涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/10;G06T7/73;G06N3/04 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三维目标检测方法，包括如下步骤：S1、基于语义分割获得目标在二维图像上的二维掩码；S2、将二维掩码投射至三维空间中；S3、通过孤立森林算法计算三维空间中的非目标点云并将其剔除；S4、确定所述目标的位置。本方法解决了单独使用激光雷达处理数据量大且无法实现实时运算的问题；还解决了单独使用摄像头时对于三维目标的距离、姿态信息估算准确率不足的问题，通过本方法可以准确估算出目标的位置姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110521520.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
