[发明专利]一种基于Stewart构型的主动变刚度减振平台有效
| 申请号： | 202110521526.4 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113153968B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王敏;付士博;蒲华燕;孙翊;丁基恒;李忠杰;彭艳;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | F16F15/06 | 分类号： | F16F15/06;F16F15/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 史云聪 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于Stewart构型的主动变刚度减振平台，包括结构相同的负载上平台和基础下平台，所述负载上平台底部两两成对均匀环设有六个第一安装角座，所述基础下平台上部两两成对均匀环设有六个第二安装角座，每对两个第一安装角座的竖直投影均分别位于相邻两对第二安装角座的竖直投影之间，所述第一安装角座和第二安装角座之间固定连接有六个单腿减振单元，相邻两个所述单腿减振单元的中心延长线相交设置，相对两个所述单腿减振单元的平行设置；所述单腿减振单元能够实现变刚度调节。本发明能够利用MFC的形变来调节永磁体之间的电磁作用力，以改变其垂直方向上的刚度，从而实现主动变刚度减振。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stewart 构型 主动 刚度 平台 | ||
【主权项】：
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