[发明专利]一种柔性机器鳐鱼装置有效
| 申请号： | 202110522319.0 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113511318B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 邹俊;唐威;张超 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;H02J50/00;H02J50/20;H02J50/40 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机器鳐鱼装置。本发明包括柔性机器鳐鱼、水箱、无线驱动平台和摄像头；水箱固定安装在无线驱动平台上，摄像头设置在水箱的上方，摄像头与无线驱动平台相连，水箱中装有水，柔性机器鳐鱼放置在水中，柔性机器鳐鱼通过WiFi与终端相连；无线驱动平台通电，无线驱动平台为柔性机器鳐鱼提供能量，终端控制柔性机器鳐鱼的运动，摄像头向无线驱动平台发送鳐鱼位置图像，无线驱动平台根据鳐鱼位置图像调节能量的供给，实现柔性机器鳐鱼在水箱中游动。本发明的柔性机器鳐鱼与无线驱动平台能实现能量的实时传输，对环境适应强，具有较大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器 装置 | ||
【主权项】：
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