[发明专利]一种基于TwinCAT Vision的二维镜架光路自动准直系统及方法有效
| 申请号： | 202110522485.0 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113433711B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 高炜;王维;韦明智;闫亚东;何俊华;李奇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G02B27/30 | 分类号： | G02B27/30;G02B27/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光路准直系统及方法，具体涉及一种基于TwinCAT Vision的二维镜架光路自动准直系统及方法，用于解决现有技术所存在的模块耦合性差、收敛速度慢的不足之处。该基于TwinCAT Vision的二维镜架光路自动准直系统，包括二维镜架、CMOS相机C1、CMOS相机C2、准直透镜L1、准直透镜L2以及TwinCAT控制系统，所述二维镜架包括反射镜M1和反射镜M2，以及对反射镜M1和反射镜M2进行姿态调整的两个步进电机。同时，本发明还提供一种基于TwinCAT Vision的二维镜架光路自动准直方法，该方法首先利用系数矩阵计算控制步进电机逼近目标坐标，再通过模糊控制规则逼近目标坐标，整个准直过程可在1秒内完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 twincat vision 二维 镜架 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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